Control Hub 指示灯排障

核验日期：2026-08-15。内容来自 REV Robotics 官方文档 Status LED Blink Codes（Control Hub REV-31-1595、Expansion Hub REV-31-1153、Driver Hub REV-31-1956）。LED 灯含义随固件/App 版本变化，下表以 REV 文档当前版本为准；Control Hub 需运行最新 Control Hub 操作系统与 Robot Controller App 6.0+。

为什么先看灯

REV 官方把 Status LED 比作汽车的“check engine light”：它不会告诉你具体哪个零件坏了，但它能帮你缩小范围。机器人“不动了”可能是没电、通信断了、还在启动、或只是在配网——这些在灯上表现为完全不同的颜色/闪烁，对应的处理也完全不同。所以排查硬件问题第一步永远是读灯，再决定下一步，而不是上来就重启或换件（对应候选规则 official.hub-led-read-before-repair）。

Control Hub 指示灯（Robot Controller App 6.0+）

灯状态	出现时机	含义 / 该做什么
常亮蓝	开机	有电、电池 >7V，正在等待初始化通信。正常，稍等
常亮蓝	任意时刻	正在等待与 Driver Station 通信；有电、电池 >7V
常亮绿	任意时刻	有电，且与 Android 平台有活动通信。这是正常工作态
蓝闪	任意时刻	keep-alive 超时 = 通信断了；通信恢复后自动清除。查连接而不是查电/查电机（official.hub-led-blue-keepalive-timeout）
橙闪	任意时刻	电池电压 <7V：12V 电池要充电，或 Hub 只靠 USB 供电。电压回升到 >7V 后清除；该状态不会被 keep-alive 超时覆盖（official.hub-led-orange-low-battery）
品红闪	Wi-Fi 重置时	按键后已切换到 5GHz 频段
黄闪	Wi-Fi 重置时	按键后已切换到 2.4GHz 频段

若 Control Hub 运行 Robot Controller App 5.5 或更低，其灯码与 Expansion Hub（固件 1.7.0+）相同。

Expansion Hub 指示灯（固件 1.7.0+）

灯状态	出现时机	含义 / 该做什么
常亮蓝	开机	有电、电池 >7V，等待初始化通信
常亮蓝	任意时刻	等待与 Robot Controller 通信；有电、电池 >7V
常亮绿 + 每约 5 秒 N 次蓝闪	任意时刻	有电且与 Android 平台有活动通信；蓝闪次数 = 该 Hub 的地址（出厂默认 2）（official.expansion-hub-led-blue-blinks-address）
蓝闪	任意时刻	keep-alive 超时 = 通信断了；恢复后清除
橙闪	任意时刻	电池电压 <7V（充电或 USB-only）；>7V 后清除；不被 keep-alive 覆盖

配置 Expansion Hub 时（例如改地址），LED 会切换为紫-青（purple-cyan）交替闪烁，表示该 Hub 正处于寻址/配置模式，这不是故障（来自 FIRST FtcRobotController README）。

Driver Hub 指示灯

灯	状态	含义
LED A	白闪	操作系统正在启动
LED B	常亮绿	设备已开机
电池状态 LED	红闪	充电中
电池状态 LED	常亮红	已充满

快速诊断流程

1. 灯完全不亮 → 查供电/接线（XT30 是否松动、电池是否接上），或尝试固件更新后仍不亮再联系 REV Support。
2. 橙闪 → 充电/换电池，先把电压抬回 7V 以上，再判断别的故障。
3. 蓝闪 → 通信断：查 Control Hub ↔ Driver Station、Control Hub ↔ Expansion Hub 的连接与配对，不要先怀疑电机。
4. 常亮蓝迟迟不变绿 → 还在等待通信，查 Driver Station 是否已连接、是否在 2.4/5GHz 正确频段。
5. 常亮绿 + 蓝闪次数不对 → Expansion Hub 地址不是你以为的那个，去核对地址配置。
6. 紫-青闪烁 → 正在配置模式，别打断。

以上每一条都把“症状”和“处理”分开，目的是避免把低电量/通信断误判成硬件损坏。灯是缩小范围的第一步，不是最终结论；REV 官方也强调要继续按 troubleshooting 流程隔离问题，必要时带上日志联系 REV Support。